De mate waarin mensen met autisme hulp nodig hebben kan sterk variëren. Waar het een hele poos goed kan gaan, verandert dit soms bij ingrijpende levensgebeurtenissen, zoals een verhuizing of verandering van baan. Ook veranderingen in het gezinsleven kunnen het leven moeilijker maken, zoals wanneer een kind geboren wordt of een relatie over gaat. Levensloopbegeleiding is erop gericht om een langdurige begeleidingsrelatie aan te gaan, waarin er minder hulp wordt geboden wanneer dit kan en meer hulp wordt geboden wanneer het nodig is. De begeleiding is voor onbepaalde tijd en richt zich op alle levensgebieden.